Bahagian Lengan Robotik

Lengan robot adalah alat yang digunakan secara meluas yang mampu mengangkat bahan berat atau berbahaya yang tidak dapat dikendalikan oleh pekerja manusia. Mereka telah digunakan selama beberapa dekad di kilang dan makmal dan merupakan projek sains asas untuk kanak-kanak sekolah menengah atau menengah. Seperti robot lain, lengan robot terdiri daripada pelbagai bahagian yang semuanya menyumbang untuk menjadikannya berfungsi dengan baik.

Pengawal

Pengawal adalah pemproses utama lengan robot dan bertindak sebagai otak mereka. Mereka boleh bertindak secara automatik seperti yang diprogramkan atau membenarkan operasi manual dengan mengeluarkan arahan secara langsung dari juruteknik. Mereka pada dasarnya adalah konsol kawalan lengan robot dan datang dalam pelbagai gaya mengikut jenis kekuatan pemprosesan yang diperlukan. Beberapa pengawal di kilang besar adalah sistem komputer yang kompleks, sementara pengawal lain, seperti yang terdapat dalam kit projek sains, adalah kayu bedik sederhana.

Senjata

Lengan adalah bahagian utama lengan robot dan terdiri daripada tiga bahagian:bahu, siku dan pergelangan tangan. Ini semua sendi, dengan bahu bersandar di pangkal lengan, biasanya disambungkan ke pengawal, dan ia boleh bergerak ke hadapan, ke belakang atau berpusing. Siku berada di tengah dan membolehkan bahagian atas lengan bergerak ke hadapan atau ke belakang secara bebas dari bahagian bawah. Akhirnya, pergelangan tangan berada di hujung lengan atas dan melekat pada efektor hujung.

Penguat Akhir

Pengaruh akhir bertindak sebagai tangan lengan robot. Selalunya terdiri daripada dua cakar, walaupun kadang-kadang tiga, yang boleh dibuka atau ditutup pada perintah. Ia juga boleh berputar di pergelangan tangan, menjadikan bahan dan peralatan manuver menjadi mudah.

Pemacu

Pemacu pada dasarnya adalah motor di antara sendi yang mengawal pergerakan dan manuver. Mereka biasanya menggunakan tali pinggang yang serupa dengan yang terdapat pada mesin kereta.

Sensor

Sensor lebih kerap dijumpai pada robot canggih. Sebahagiannya penuh dengan sensor yang memungkinkan mereka merasakan persekitaran mereka dan bertindak balas dengan sewajarnya. Sebagai contoh, mereka menghalang pertembungan antara dua robot yang mungkin bekerja dalam jarak dekat atau membiarkan robot menyesuaikan cengkaman pada objek rapuh untuk mencegahnya merosakkannya.