Menguji Encoder Menggunakan Osiloskop

Pengantar

Encoders adalah peranti elektro‑mekanikal yang sangat penting dalam bidang elektronik. Mereka biasanya digunakan untuk mengukur posisi, kelajuan, atau ketinggian, dan pada era kini kebanyakan encoder berasaskan optik, walaupun yang lama masih bersifat mekanikal. Berdasarkan keluaran data, encoder boleh dikategorikan sebagai serial atau paralel. Saluran data serial lebih sesuai untuk peranti yang terpisah jarak jauh, manakala data paralel biasanya dikumpulkan dalam skop penggunaan tempatan.

Langkah 1 – Uji Encoder Paralel

Sambungkan probe osiloskop ke salah satu bit output encoder paralel. Tetapkan penyeragaman DC 1 V dan sesuaikan skala masa mengikut keperluan. Apabila encoder berputar, nilai bit harus berubah antara 0 V dan 5 V (sistem lama mungkin menggunakan 0 V dan 7 V, tetapi ini jarang ditemui). Bit‑bit ini boleh diproses oleh IC yang menukar data paralel kepada data serial – siri puls berulang, lengkap dengan alamat dan data kawalan – yang dapat digunakan oleh peranti lain dalam sistem. Jika data paralel dihantar ke pemecut penimbal, ia biasanya digunakan untuk isolasi sebelum dihantar ke papan sirkuit setempat.

Langkah 2 – Uji Encoder Serial

Sambungkan probe osiloskop ke output encoder serial. Biasanya ia terhubung kepada op‑amp sederhana atau IC khusus. Layari akan menunjukkan voltan yang berubah antara 0 V dan 5 V seiring putaran encoder. Encoder optik ringkas hanya menandakan gerakan dengan puls, manakala encoder kuadratur mengesahkan gerakan dan arah; IC boleh mentafsir data ini dan menghitung kelajuan. Contohnya, jika encoder digunakan untuk menukar frekuensi radio, putaran perlahan akan menaikkan paparan sebanyak 5 kHz, manakala putaran pantas akan menambah 25 kHz.

Perhatikan puls output semasa anda menukar penapis. Jika puls tidak berubah, encoder mungkin telah gagal. Cari kebisingan atau operasi terputus – ini boleh disebabkan debu atau pencemaran pada encoder mekanikal. Kadang-kadang operasi tidak menentu timbul akibat impak atau kelainan pada poros. Menarik atau mendorong poros semasa berputar juga boleh menyebabkan kerosakan. Encoder optik yang gagal tidak boleh diperbaiki; penggantian adalah satu-satunya pilihan.

Alat yang Diperlukan

• Osiloskop
• Peranti encoder paralel
• Peranti encoder serial