Latihan Pengaturcaraan PLC

Pengawal Logik Pintar (PLC) telah merevolusikan sistem automasi kilang dan robotik. Berbeza dengan rele elektromehanikal, PLC tidak mempunyai masa kelewatan, dan satu PLC boleh menggantikan ratusan, jika bukan ribuan, rele. Membandingkan PLC dengan rele serupa dengan membandingkan komputer 2010 dengan komputer 1950-an. PLC kompleks dan mempelajari cara menulis programnya adalah tugas yang sukar. Tambahan pula, tidak ada bahasa sumber terbuka tunggal yang universal. Untuk mengatasi kerumitan ini, institusi pendidikan seperti Universiti Alabama telah membangunkan latihan latihan bagi belajar menulis program PLC. (sila rujuk rujukan 1)

Latihan 1

Dalam latihan ini, PLC diprogramkan untuk melanjutkan piston (dan tongkat yang disambung) dan kemudian menariknya pada dua silinder. Ini merupakan operasi mesin paling asas seperti memanaskan satu bahagian ke dalam pegang dan kemudian menarik bahagian tersebut keluar. Piston mesti melanjutkan dan menarik tiga kali dengan kelewatan 2.2 saat antara dua tindakan. Pertama, logik ladder rung digambar (skematik yang terlibat, lukisan sensor had dan komponen berkaitan dengan simbol, yang biasa dipanggil logik tangga). Selepas logik tangga digambar, satu urutan peristiwa ditulis (apa yang berlaku kepada setiap komponen dan bila). Selepas dua langkah ini, PLC diprogramkan, dan jika penulisan program betul, piston akan melanjutkan dan menarik tiga kali.

Latihan 2

Latihan ini menggunakan satu silinder sahaja. PLC pertama kali diprogramkan untuk mengayun (melanjutkan dan menarik) silinder sekali dengan menekan butang. Langkah lanjutan adalah mengayun dua kali dengan satu penekanan butang. Langkah lagi lebih maju ialah mengayun tiga kali dengan satu penekanan butang. Ketiga-tiga langkah memerlukan logik tangga digambar dan urutan peristiwa ditulis.

Latihan 3

Latihan ini adalah satu kitaran kompleks, melibatkan keseluruhan urutan operasi (kriteria yang ditetapkan supaya mesin berfungsi) bagi tiga silinder. Pertama, kriteria automasi dibaca, melibatkan tiga silinder dan tiga urutan masa. Daripada kriteria, urutan peristiwa digambar dan logik tangga dibangunkan, dan PLC diprogram. Jika pemrograman betul, piston akan berfungsi mengikut kriteria yang ditulis. Memandungi terdapat kelewatan masa di antara silinder, parameter kelewatan masa perlu diprogram.