Latihan Pengaturcaraan PLC

Pengawal Logik yang Boleh Diprogramkan (PLC) telah merevolusikan sistem automatik kilang dan robotik. Tidak seperti relay elektromekanik, mereka tidak mempunyai masa kelewatan, dan satu PLC akan menggantikan ratusan, jika tidak beribu-ribu, geganti. Membandingkan PLC dengan relay adalah seperti membandingkan komputer tahun 2010 dengan komputer pada tahun 1950-an. PLC adalah kompleks dan belajar bagaimana memprogram satu adalah tugas yang sukar. Ini ditambah dengan kenyataan bahawa tidak ada satu bahasa sumber terbuka standard. Kerana kerumitan ini, institusi pendidikan seperti Universiti Alabama telah membuat latihan latihan untuk belajar bagaimana memprogram PLC. (lihat rujukan 1)

Latihan 1

Dalam latihan ini, PLC diprogramkan untuk memanjangkan omboh (dan batang yang dilekatkan) dan kemudian menariknya kembali pada dua silinder. Ini adalah operasi mesin yang paling asas seperti memasukkan bahagian ke dalam mesin penekan dan kemudian menarik bahagiannya keluar. Piston harus memanjang dan menarik tiga kali dengan kelewatan 2.2 saat antara kedua-dua tindakan. Pertama, logik tangga-tangga disusun (skema yang terlibat, melukis sensor had dan komponen yang berkaitan dengan simbol, biasa disebut logik tangga). Setelah logik tangga dilukis, urutan peristiwa ditulis (apa yang berlaku pada komponen apa dan bila). Selepas dua langkah ini, PLC diprogramkan, dan jika pengaturcaraan betul, omboh akan memanjang dan menarik tiga kali.

Latihan 2

Hanya satu silinder yang digunakan dalam latihan ini. PLC pertama kali diprogramkan untuk mengitar (memanjangkan dan menarik kembali) silinder sekali dengan menekan butang. Satu lagi langkah maju dalam latihan ini ialah melakukan pusingan dua kali dengan satu butang. Langkah yang lebih maju ialah mengitar silinder tiga kali dengan satu butang. Ketiga-tiga langkah perlu membuat logik tangga dan urutan peristiwa yang ditulis.

Latihan 3

Ini adalah kitaran yang kompleks, melibatkan keseluruhan urutan operasi (kriteria yang ditetapkan untuk mesin berfungsi) untuk tiga silinder. Pertama, kriteria automasi dibaca, melibatkan tiga silinder dan tiga urutan masa. Dari kriteria, urutan peristiwa dibuat dan logik tangga dikembangkan dan PLC diprogramkan. Sekiranya pengaturcaraannya betul, omboh akan berfungsi mengikut kriteria bertulis. Oleh kerana kelewatan waktu ditetapkan di antara silinder, parameter kelewatan masa mesti diprogramkan di.